LimX Dynamics TRON1 vs Unitree G1 EDU
Dwie drogi do badań nad lokomocją dwunożną: TRON1 to modułowa platforma badawcza (trzy wymienne konfiguracje nóg) w niższej cenie, G1 EDU — pełny humanoid z rękami, SDK i ekosystemem Unitree. Wybór zależy od tego, czy badasz chód, czy całą interakcję.
LimX Dynamics TRON1
Dostępny w UE15 000 USD
LimX Dynamics TRON1 kosztuje 15 000 USD (wersja Standard) lub 25 000 USD (wersja Educational z SDK) w oficjalnym sklepie producenta shop.limxdynamics.com; w Polsce żaden sklep nie publikuje ceny, a europejski sklep muzix.eu przyjmuje zamówienia z ceną na zapytanie (dostawa 10–16 dni). TRON1 to dwunożna platforma badawcza z wymiennymi końcówkami nóg (point-foot, stopa, koła), masą do 20 kg i czasem pracy ok. 2 h, kierowana do uczelni, zespołów R&D i edukacji. W Polsce firma Positive Machines oferuje wdrożenia TRON1 (inspekcja, patrol) na zapytanie ofertowe, bez publicznego cennika; stan na 7.10.2026.
Unitree G1 EDU
Dostępny w Polsce139 918 zł brutto
Producent nie publikuje ceny Unitree G1 EDU (sprzedaż wyłącznie przez dział handlowy), a w Polsce robot kosztuje od 139 917,70 zł brutto — tyle wynosi konfiguracja EDU U1 (23 DoF) w RTV Euro AGD; na Allegro kosztuje 140 000 zł, w Botland i drony.net 150 000 zł, a w x-kom (Edu Standard) 175 000 zł. Konfiguracja U2 (29 DoF) kosztuje od 174 999,99 zł w Media Expert, a wersje z dłońmi od 209 000 zł (x-kom, Professional Edition E) do 399 999,99 zł (EDU U6 w Media Expert) — stan na 7.10.2026. To badawczo-edukacyjna wersja G1 z SDK (Unitree SDK2, ROS 2), 23–43 stopniami swobody, modułem NVIDIA Jetson Orin i opcjonalnymi dłońmi, m.in. trójpalczastymi Dex3-1 z czujnikami dotyku.
Wzrost i cena na tle bazy
Specyfikacja obok siebie
| Atrybut | LimX Dynamics TRON1 | Unitree G1 EDU |
|---|---|---|
| wysokość | ok. 84,5 cm (wymiary ≤392 × 420 × 845 mm) | 132 cm (1320 × 450 × 200 mm; po złożeniu 690 × 450 × 300 mm) |
| masa | ≤20 kg | ok. 35 kg i więcej zależnie od konfiguracji (producent: „About 35kg+”) |
| prędkość ruchu | point-foot i stopa: <1 m/s; tryb kołowy: ≥5 m/s (wg specyfikacji sklepu producenta) | brak danych |
| bateria / czas pracy | 240 Wh (48 V / 5 Ah), ≥2 h pracy, szybka wymiana baterii, ładowanie 20-80% w <1 h | akumulator 9 000 mAh (quick release), ok. 2 h pracy, ładowarka 54 V 5 A |
| udźwig | 0 kg nominalnie, maksymalnie 15 kg | ok. 3 kg (ramię) |
| czujniki | IMU w standardzie; kamera RGBD opcjonalna w wersji EDU; zestaw Sensor Kit (LiDAR + kamera głębi) jako rozszerzenie | kamera głębi Intel RealSense + LiDAR 3D Livox MID-360; 4 mikrofony, głośnik 5 W; opcjonalne matryce dotykowe w dłoniach Dex3-1 |
| komputer pokładowy | Intel i3 12. gen., 16 GB RAM, 512 GB SSD | brak danych |
| SDK / ROS | Pełny SDK i rozwój własnego oprogramowania tylko w wersji EDU; wsparcie symulatorów NVIDIA Isaac, MuJoCo, Gazebo; rozwój w Pythonie bez konieczności C++ | secondary development: Unitree SDK2, Unitree ROS 2, NVIDIA Isaac Sim, PyTorch/TensorFlow (przez moduł Orin); system Embedded Linux |
| sterowanie | Pilot ręczny (zasięg 50 m), zdalny E-Stop i przycisk E-Stop na robocie | aplikacja mobilna + dedykowany kontroler; Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, OTA; złącza m.in. 4x USB-C, 2x RJ-45 |
| zawartość zestawu | Korpus robota, 3 pary końcówek (point-foot, stopa, koła), bateria, dok ładowania, pilot, lina transportowa, klatka ochronna | robot, akumulator, ładowarka, kontroler; Botland do wersji U2 dołącza ramę serwisową (w osobnej skrzyni) do zawieszenia robota na czas programowania |
| maks. nachylenie / przeszkoda | wg sklepu producenta: nachylenie ≥15°, przeszkoda do 15 cm; wg polskiej oferty Positive Machines: do 30° i do 20 cm (nowsza karta produktu) | brak danych |
| stopnie swobody (DoF) | brak danych | 23-43 zależnie od wariantu; noga 6, ramię 5 (+2 opc. nadgarstek), pas 1 (+2 opc.), dłoń Dex3-1 7 DoF na rękę; moment kolana do 120 N·m |
| prędkość chodu | brak danych | do 2 m/s (karta G1 Edu Advanced w x-kom) |
| moduł obliczeniowy | brak danych | 8-rdzeniowy CPU + NVIDIA Jetson Orin (w x-kom Edu Advanced: Orin NX 16GB, 100 TOPS) |
| certyfikat CE | brak danych | nie deklarowany na kartach produktu producenta ani polskich sklepów |
| gwarancja | brak danych | producent: 18 miesięcy dla G1 EDU; x-kom (gwarancja sprzedawcy): 12 miesięcy na Edu Standard i 18 miesięcy na Edu Advanced |
Źródła wszystkich wartości znajdziesz na profilach: LimX Dynamics TRON1 i Unitree G1 EDU.
Gdzie kupić LimX Dynamics TRON1
| Sklep | Cena | Dostępność wg sklepu | Link do oferty |
|---|---|---|---|
| LimX Dynamics Store (sklep producenta)Cena nie zawiera kosztów wysyłki, cła i podatków importowych — pokrywa je kupujący. Polityka wysyłki sklepu wymienia Polskę wśród krajów dostawy; zamówienia są realizowane w ciągu 30 dni od potwierdzenia płatności i wysyłane z Chin (m.in. DHL, UPS). Stan na 7.10.2026. | 15 000 USDok. 58 700 zł | Sklep online producenta — przycisk „Add to cart”; wersja EDU 25 000 USDsprawdzono 07.10.2026 | Do sklepu |
| Muzix (muzix.eu)Sklep z adresem w Budapeszcie (UE), z polskojęzyczną wersją strony. Na liście marki ma też wersję Educational oraz zestawy Arm Kit, Sensor Kit i Voice Kit — wszystkie na zamówienie. Stan na 7.10.2026. | brak ceny | Dostępne na zamówienie, dostawa 10–16 dni; cena na zapytanie (przycisk „Inquire”)sprawdzono 07.10.2026 | Do sklepu |
Kwoty „ok. … zł” to przeliczenie ceny pokazanej przez sklep po średnim kursie NBP z 07.10.2026 (tabela 195/A/NBP/2026); transport, cło i podatki zależą od warunków sprzedawcy.
Gdzie kupić Unitree G1 EDU
| Sklep | Cena | Dostępność wg sklepu | Link do oferty |
|---|---|---|---|
| RTV Euro AGDnajtańsza z 2 ofert: Unitree G1 Edu U1 | od 139 918 zł | Do koszyka; najwcześniej u Ciebie: do 3 dni roboczych; darmowa dostawasprawdzono 07.10.2026 | Do sklepu |
| AllegroPlatforma handlowanajtańsza z 2 ofert: Unitree G1 Edu U1 | od 140 000 zł | Sprzedawca digitpl (Firma, Super Sprzedawca); 8 szt.; Dodaj do koszyka; dostawa 0,00 złsprawdzono 07.10.2026 | Do sklepu |
| Botlandnajtańsza z 10 ofert: Unitree G1 Edu U1 | od 150 000 zł | Na zamówienie, realizacja 1-2 tyg. od opłacenia zamówieniasprawdzono 07.10.2026 | Do sklepu |
| Drony.netnajtańsza z 10 ofert: Unitree G1 EDU-U1 | od 150 000 zł | Mała ilośćsprawdzono 07.10.2026 | Do sklepu |
| Flystorenajtańsza z 5 ofert: Unitree G1 Edu U1 | od 160 000 zł | Dostępny (do koszyka), czas wysyłki 48 godzinsprawdzono 07.10.2026 | Do sklepu |
| Center3DPrintnajtańsza z 5 ofert: Unitree G1 Edu Standard-U1 | od 164 150 zł | Na magazynie; Do koszyka (cena brutto, karta podaje też netto)sprawdzono 07.10.2026 | Do sklepu |
| Bonmarionajtańsza z 3 ofert: Unitree G1 Edu U1 | od 172 200 zł | Produkt dostępny; Dodaj do koszyka; deklarowany czas wysyłki: następny dzieńsprawdzono 07.10.2026 | Do sklepu |
| Media Expertnajtańsza z 9 ofert: Unitree G1 Edu U2 | od 175 000 zł | Do koszyka, wysyłka 2-5 dnisprawdzono 07.10.2026 | Do sklepu |
| x-komnajtańsza z 12 ofert: Unitree G1 Edu Standard | od 175 000 zł | Dodaj do koszyka, darmowa dostawa, najwcześniej u Ciebie: 20.11sprawdzono 07.10.2026 | Do sklepu |
| IRONSKYUnitree G1 EDU-U6 | 419 000 zł | Wyprzedane — brak w magazynie (cena brutto)sprawdzono 31.08.2026 | Do sklepu |
| Ceneo.plPorównywarkanajtańsza z 11 ofert: Unitree G1 EDU-U1 | od 139 918 zł | cena od, porównanie cen w 8 sklepach, oferty 139 917,70–216 319,99 złsprawdzono 07.10.2026 | Do porównywarki |
| APPTRADEjedna z 10 ofert: Unitree G1 Edu U1 | brak ceny | na zamówienie (karta: Dostępny na zamówienie, Cena na zapytanie); lista katalogu podaje orientacyjnie 149 000 zł, do potwierdzenia mailowo lub w saloniesprawdzono 07.10.2026 | Do sklepu |
Cena „od” to najtańsza oferta tej rodziny w sklepie; wszystkie jego oferty otwiera nazwa sklepu. Porównywarka pokazuje najniższą ofertę innych sprzedawców i nie jest sprzedawcą.
Najczęstsze pytania
Czy LimX Dynamics TRON1 i Unitree G1 EDU można kupić w Polsce?
LimX Dynamics TRON1: dostępny w UE, bez potwierdzonej polskiej oferty detalicznej. Unitree G1 EDU: tak, jest dostępny w polskich sklepach.
Dane zweryfikowane: 07.10.2026.