Unitree H1 / H1-2 vs Unitree H2
H1 to starsza, wyczynowa platforma pełnowymiarowa (rekord prędkości chodu), H2 — nowsza generacja o bardziej dopracowanej sylwetce i niższej cenie wejścia w polskiej dystrybucji. Zestawiamy oba, bo w praktyce konkurują o ten sam budżet badawczy.
Unitree H1 / H1-2
Dostępny w Polsce439 000 zł
Unitree H1 jest wyceniany u producenta na 90 000 USD (sklep Unitree każe jednak pytać o 'realną cenę' dział handlowy), a w Polsce kosztuje 439 000 zł brutto - taką samą cenę podają Botland (na zamówienie, realizacja 1-2 tyg. od opłacenia) i Flystore (oznaczony jako niedostępny, sklep przyjmuje zapytania); we Francji Generation Robots wycenia H1/H1-2 od 93 496 EUR netto (112 195,20 EUR brutto) z wyceną przez zapytanie ofertowe. To pełnowymiarowy humanoid pierwszej generacji (ok. 180 cm, ok. 47 kg, prędkość 3,3 m/s); nowszy wariant H1-2 ma 27 DoF i ramiona 7-osiowe. W praktyce to zakup na zamówienie dla laboratoriów R&D - producent pozycjonuje dziś jako następcę znacznie tańszy model H2 (29 900 USD).
Unitree H2
Dostępny w Polsce199 999 zł
Unitree H2 kosztuje w Polsce od 199 999 zł brutto (bazowa wersja w x-kom, do zamówienia online, dostawa najwcześniej 27.10), a wariant H2 Edu z SDK i ROS 2 — 349 000 zł. U producenta bazowe H2 to 29 900 USD. To pełnowymiarowy humanoid nowej generacji: 182 cm wzrostu, ok. 70 kg, 31 stopni swobody, moment stawów do 360 N.m, bateria 15 000 mAh na ok. 3 h pracy i udźwig ramienia do ok. 15 kg szczytowo. Programowanie (SDK, ROS 2) wspiera wyłącznie wersja EDU.
Wzrost i cena na tle bazy
Specyfikacja obok siebie
| Atrybut | Unitree H1 / H1-2 | Unitree H2 |
|---|---|---|
| wysokość | H1: ok. 180 cm ((1520+285) x 570 x 220 mm); H1-2: ok. 178 cm | 182 cm (1820 x 456 x 218 mm); x-kom potwierdza 1820 mm |
| masa | H1: ok. 47 kg; H1-2: ok. 70 kg | ok. 70 kg (z baterią) |
| stopnie swobody (DoF) | H1: noga 5, ramię 4 (rozszerzalne); H1-2: 27 DoF (noga 6, ramię 7), opcjonalne dłonie Dex5-1 | 31 (noga 6, ramię 7, pas 3, głowa 2); wersja EDU z opcjonalnymi dłońmi zręcznymi; bioniczna głowa z rysami twarzy |
| prędkość chodu | H1: 3,3 m/s (potencjalnie >5 m/s); H1-2: <2 m/s | brak danych |
| bateria / czas pracy | akumulator 15 Ah / 0,864 kWh, maks. 67,2 V, szybka wymiana; czasu pracy producent nie podaje | 15 Ah / 0,972 kWh (maks. 75,6 V; x-kom: 15 000 mAh), quick release, ok. 3 h pracy |
| udźwig | H1-2: ramię szczytowo ok. 21 kg, nominalnie ok. 7 kg; dla H1 producent nie podaje udźwigu | ramię: szczytowo ok. 15 kg, nominalnie ok. 7 kg (x-kom podaje 15 kg całkowite / 7 kg ramiona) |
| moment obrotowy | kolano ok. 360 N.m, biodro ok. 220 N.m; gęstość momentu 189 N.m/kg | staw nogi do 360 N.m, staw ramienia do 120 N.m |
| czujniki | LiDAR 3D + kamera głębi (percepcja 360 stopni) | humanoidalna kamera binokularna o szerokim polu widzenia; matryca mikrofonów (x-kom: 4 szt.) i głośnik; x-kom wymienia też kamerę głębi |
| moduł obliczeniowy | standardowo Intel Core i5 (funkcje platformy) + Intel Core i7 (rozwój użytkownika); opcjonalnie Jetson Orin NX, w H1-2 do 3 jednostek | PC1 Intel Core i5 (platforma) + PC2 Intel Core i7 (rozwój własny, w EDU); opcjonalny moduł wysokiej mocy (np. NVIDIA Thor); marketingowo do 2070 TOPS |
| SDK / ROS | platforma badawcza z dostępem deweloperskim (dedykowany komputer 'User Development'); szczegółowego zakresu SDK producent nie wymienia na stronie H1 | secondary development tylko w wersji EDU; x-kom dla H2 Edu wymienia Unitree ROS 2 oraz Python/C++, system Embedded Linux |
| certyfikat CE | nie deklarowany na kartach produktu producenta ani sklepów | nie deklarowany na kartach produktu producenta ani x-kom |
| gwarancja | producent nie publikuje okresu gwarancji dla H1 na stronie produktu | producent: 8 mies. (H2) / 12 mies. (H2 EDU); x-kom: 12 miesięcy gwarancji sprzedawcy |
| sterowanie | brak danych | dedykowany kontroler (w zestawie), Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, aktualizacje OTA; złącza m.in. 6x USB-C i 2x RJ-45 |
| zawartość zestawu | brak danych | robot, akumulator, ładowarka, kontroler (wg producenta i karty x-kom) |
| konstrukcja | brak danych | aluminium lotnicze + stop tytanu + tworzywa inżynieryjne |
Źródła wszystkich wartości znajdziesz na profilach: Unitree H1 / H1-2 i Unitree H2.
Gdzie kupić Unitree H1 / H1-2
| Sklep | Cena | Dostępność | |
|---|---|---|---|
| Botland439 000 zł brutto / 356 910,57 zł netto, darmowa dostawa; w danych GPSR karty podano INNPRO Robert Błędowski Sp. z o.o. (Rybnik). | 439 000 zł | Na zamówienie, realizacja 1-2 tyg. od opłacenia | Do sklepu |
| Flystore439 000 zł brutto / 356 910,57 zł netto - identyczna cena jak w Botland. | 439 000 zł | Niedostępny (możliwość zapytania o produkt) | Do sklepu |
| Unitree Shop (producent)Cena katalogowa orientacyjna; cło i podatki po stronie kupującego. | $90 000 | Kontakt z działem sprzedaży ('Contact us for the real price') | Do sklepu |
| Generation Robots (FR/UE)Od 93 496 EUR netto / 112 195,20 EUR brutto za H1/H1-2; sklep wysyła do UE. | 93 496 € | Wycena i termin dostawy przez zapytanie ofertowe | Do sklepu |
Gdzie kupić Unitree H2
| Sklep | Cena | Dostępność | |
|---|---|---|---|
| x-komBazowe H2 (bez SDK) - najtańszy polski listing H2. | 199 999 zł | Do kupienia, dostawa najwcześniej 27.10 | Do sklepu |
| x-komH2 Edu - wersja z SDK/ROS 2; dostępny leasing i opcja wynajmu robota. | 349 000 zł | Do kupienia, dostawa najwcześniej 27.10 | Do sklepu |
| Unitree Shop (producent)Bazowe H2 bez SDK; cło i podatki po stronie kupującego. H2 Plus: 100 000 USD. | $29 900 | Sprzedaż bezpośrednia; EDU przez dział sprzedaży | Do sklepu |
Najczęstsze pytania
Który jest tańszy: Unitree H1 / H1-2 czy Unitree H2?
Tańszy jest Unitree H2 — w Polsce od 199 999 zł.
Czy Unitree H1 / H1-2 i Unitree H2 można kupić w Polsce?
Unitree H1 / H1-2: tak, jest dostępny w polskich sklepach. Unitree H2: tak, jest dostępny w polskich sklepach.
Dane zweryfikowane: 31.08.2026.