Unitree G1 EDU U4
Konfiguracja rodziny Unitree G1 EDU · Unitree Robotics
Unitree G1 EDU U4 kosztuje w Polsce 255 000 zł wśród ofert, które da się dziś zamówić — tę samą cenę podają 4 sklepy z naszej bazy (Bonmario, Botland, Drony.net i x-kom). To o 115 082 zł (82%) więcej niż najtańsza konfiguracja rodziny, Unitree G1 EDU U1 (od 139 918 zł). Niedostępną ofertę z ceną ma Flystore (339 000 zł).
G1 EDU U4 to platforma U2 (29 DoF) z dwiema trójpalczastymi dłońmi Unitree Dex3-1 wyposażonymi w czujniki dotyku — 43 stopnie swobody wobec 23 w bazowym EDU U1. Od U3 różni się wyłącznie czujnikami w dłoniach, które dają informację o kontakcie i sile chwytu. Wariant dla zespołów pracujących nad manipulacją z kontrolą siły i uczeniem polityk z sygnałem dotykowym.
Inne nazwy tej konfiguracji w sklepach: Unitree G1 EDU-U4, Unitree G1 Edu Ultimate B.
Obraz rodziny Unitree G1 EDU — konfiguracje różnią się wyposażeniem, nie sylwetką.
Gdzie kupić Unitree G1 EDU U4
| Sklep | Nazwa oferty w sklepie | Cena | Dostępność wg sklepu | Sprawdzono | Link do oferty |
|---|---|---|---|---|---|
| Bonmario | Unitree G1 Edu U4 | 255 000 zł | Skontaktuj się z nami (sprzedaż przez kontakt ze sklepem, bez koszyka; indywidualna wycena dostawy) | 07.10.2026 | Do sklepu |
| Botland | Unitree G1 Edu U4 | 255 000 zł | Na zamówienie, realizacja 1-2 tyg. od opłacenia zamówienia | 07.10.2026 | Do sklepu |
| Drony.net | Unitree G1 EDU-U4 | 255 000 zł | Na zamówienie | 07.10.2026 | Do sklepu |
| x-kom | Unitree G1 Edu Ultimate B | 255 000 zł | Dodaj do koszyka, darmowa dostawa, najwcześniej u Ciebie: jutro (stan 07.10.2026) | 07.10.2026 | Do sklepu |
| Flystore | Unitree G1 Edu U4 | 339 000 zł | Niedostępny (powiadom o dostępności) | 07.10.2026 | Do sklepu |
| Ceneo.pl Porównywarka | Unitree G1 EDU-U4 | 255 000 zł | porównanie cen w 2 sklepach (obie oferty 255 000 zł) | 07.10.2026 | Do porównywarki |
| APPTRADE | Unitree G1 Edu U4 | brak ceny | na zamówienie (karta: Dostępny na zamówienie, Cena na zapytanie); lista katalogu podaje orientacyjnie 255 000 zł, do potwierdzenia mailowo lub w salonie | 07.10.2026 | Do sklepu |
| Media Expert | Unitree G1 Edu U4 | brak ceny | Powiadom o dostępności (niedostępny, cena nieujawniona) | 07.10.2026 | Do sklepu |
Ceny i dostępność podajemy za kartami produktów sklepów; przy każdej ofercie stoi data jej sprawdzenia. Porównywarka pokazuje najniższą ofertę innych sprzedawców, dlatego nie wchodzi do „ceny od”.
Czym Unitree G1 EDU U4 różni się od G1 EDU U1
Tylko atrybuty odróżniające tę konfigurację; pełna specyfikacja rodziny jest na profilu Unitree G1 EDU.
| Atrybut | Wartość | Wiarygodność | Źródło |
|---|---|---|---|
| stopnie swobody (DoF) | 43 łącznie (baza EDU U1: 23) | Zweryfikowane | botland.com.pl |
| dłonie | 2 × Unitree Dex3-1: trójpalczaste, sterowane siłowo, po 7 stopni swobody; baza nie ma dłoni z ruchomymi palcami | Zweryfikowane | botland.com.pl |
| czujniki dotyku | tak — czujniki dotykowe zintegrowane w dłoniach Dex3-1 (baza i wariant U3: brak) | Zweryfikowane | botland.com.pl |
| matryce dotykowe Dex3-1 | matryca czujników 3×4 w każdym z 6 punktów pomiarowych dłoni — dokumentacja SDK producenta dla dłoni Dex3-1 z opcją dotyku | Zweryfikowane | support.unitree.com |
| liczba sensorów dotyku | 33 na dłoń — tak podaje Generation Robots dla tej konfiguracji (EDU ULTIMATE B); w dokumentacji producenta otwartej 7.10.2026 tej liczby nie ma | Szacunek | generationrobots.com |
| talia | 3 stopnie swobody (baza EDU U1: 1) | Zweryfikowane | botland.com.pl |
| ramiona / nadgarstki | 7 stopni swobody na ramię (baza: 5) — z nadgarstkiem | Zweryfikowane | drony.net |
| zakres ruchu talii | oś Z ±155°, X ±30°, Y ±30° — tabela producenta, kolumna G1 EDU; przy talii 1-osiowej (baza U1) tylko oś Z ±155°. Botland i drony.net podają dla osi X ±45° — rozbieżność niewyjaśniona | Zweryfikowane | unitree.com |
| zakres ruchu nadgarstka | pitch ±92,5°, yaw ±92,5° — osie nadgarstka, których baza z 5-osiowym ramieniem nie ma | Zweryfikowane | unitree.com |
| SDK / ROS | dochodzi sterowanie dłońmi Dex3-1 przez unitree_sdk2 oraz odczyt czujników nacisku (struktura PressSensorState: 12 wartości na punkt pomiarowy) | Zweryfikowane | support.unitree.com |
Unitree G1 EDU U4 na tle innych konfiguracji Unitree G1 EDU
| Konfiguracja | Cena od | Najtaniej | Dopłata do najtańszej | Sklepy z ceną |
|---|---|---|---|---|
| Unitree G1 EDU U1 | 139 918 zł | RTV Euro AGD | najtańsza | 8 sklepów |
| Unitree G1 EDU U2 | 175 000 zł | Media Expert | +35 082 zł (+25%) | 8 sklepów |
| Unitree G1 EDU U10 | 209 000 zł | x-kom | +69 082 zł (+49%) | 4 sklepy |
| Unitree G1 EDU U3 | 245 000 zł | Botland i 2 inne | +105 082 zł (+75%) | 4 sklepy |
| Unitree G1 EDU U8 | 255 000 zł | Botland i 2 inne | +115 082 zł (+82%) | 3 sklepy |
| Unitree G1 EDU U4 ta strona | 255 000 zł | Bonmario i 3 inne | +115 082 zł (+82%) | 5 sklepów |
| Unitree G1 EDU Ultimate F | 255 900 zł | x-kom | +115 982 zł (+83%) | 1 sklep |
| Unitree G1 EDU U6 | 279 000 złoferta niedostępna | Flystore | +139 082 zł (+99%) | 6 sklepów |
Pokazujemy 8 z 14 konfiguracji: najtańszą, sąsiednie cenowo i te, które mają własną stronę. Wszystkie konfiguracje Unitree G1 EDU z cenami i nazwami w sklepach →
Unitree G1 EDU U4 — najczęstsze pytania
Ile kosztuje Unitree G1 EDU U4 w Polsce?
Unitree G1 EDU U4 kosztuje w Polsce 255 000 zł wśród ofert, które da się dziś zamówić — tę samą cenę podają 4 sklepy z naszej bazy (Bonmario, Botland, Drony.net i x-kom). To o 115 082 zł (82%) więcej niż najtańsza konfiguracja rodziny, Unitree G1 EDU U1 (od 139 918 zł). Niedostępną ofertę z ceną ma Flystore (339 000 zł). Ceny sprawdzone 07.10.2026; datę sprawdzenia każdej oferty podaje tabela na tej stronie.
Czym różni się Unitree G1 EDU U4 od U3?
Tylko czujnikami dotyku w dłoniach. Oba warianty to platforma U2 z dwiema trójpalczastymi dłońmi Dex3-1 i 43 stopniami swobody; w U4 dłonie mają zintegrowane czujniki dotykowe, w U3 nie.
Czy U4 to to samo co G1 Edu Ultimate B?
Tak według karty x-kom: Edu Ultimate B jest tam opisany jako Edu-U4 — 43 serwomotory, dłonie Dex3-1 z czujnikami dotyku. Generation Robots ma tę konfigurację jako EDU ULTIMATE B (Dex3-1 Tactile).
Do czego służą czujniki dotyku w dłoniach U4?
Dają sygnał o kontakcie i nacisku palców na przedmiot, więc program może regulować siłę chwytu zamiast zaciskać dłoń na ślepo. Dokumentacja SDK Unitree udostępnia odczyty czujników nacisku osobno dla każdego punktu pomiarowego dłoni.
Czym różni się U4 od U6?
Rodzajem dłoni. U4 ma trójpalczaste Dex3-1 Unitree (7 stopni swobody na dłoń, razem 43), U6 pięciopalczaste dłonie Inspire z czujnikami dotyku (6 stopni swobody na dłoń, razem 41, 17 czujników dotyku na dłoń). Oba warianty stoją na tej samej platformie U2 i oba mają dotyk.
Czy z dłońmi Dex3-1 można wykonywać dynamiczne ruchy?
Producent zaleca ostrożność: w przewodniku dewelopera G1 odradza zbyt intensywne ruchy, takie jak bieg czy testy równowagi, gdy dłoń zręczna jest zamontowana, i przypomina o ryzyku kolizji dłoni z korpusem.
Źródła
- https://www.unitree.com/g1
- https://support.unitree.com/home/en/G1_developer
- https://support.unitree.com/home/en/G1_developer/dexterous_hand
- https://botland.com.pl/humanoidy/28883-robot-humanoidalny-unitree-g1-edu-u4-5907085525648.html
- https://botland.com.pl/humanoidy/28882-robot-humanoidalny-unitree-g1-edu-u3-5907085525631.html
- https://www.drony.net/robot-humanoidalny-unitree-g1-edu-u2.html
- https://www.drony.net/robot-humanoidalny-unitree-g1-edu-u7.html
- https://flystore.pl/Unitree-G1-Edu-U4-humanoidalna-platforma-RD-z-dotykiem-haptycznym
- https://bonmario.com/robot-humanoidalny-unitree-g1-edu-u4.html
- https://www.x-kom.pl/p/1511911-robot-humanoidalny-ai-unitree-g1-edu-ultimate-b.html
- https://www.al.to/p/1511911-robot-humanoidalny-ai-unitree-g1-edu-ultimate-b.html
- https://www.generationrobots.com/en/404241-g1-humanoid-robot-2105.html
- https://cdn-reichelt.de/documents/datenblatt/A300/UNITREEG1MODELLUBERSICHT.pdf
- https://shop.unitree.com/products/unitree-g1
Specyfikacja konfiguracji zweryfikowana u źródeł: 07.10.2026. Ceny i dostępność w sklepach sprawdzone 07.10.2026 — datę każdej oferty podaje tabela „Gdzie kupić”.