ISO/CD 25785-1 — roboty mobilne o aktywnie kontrolowanej stabilności (projekt)
Dotyczy: Przemysłowe roboty mobilne o aktywnie kontrolowanej stabilności (samobalansujące): dwunożne (w tym humanoidy), czworonożne i balansujące kołowe, z dowolną liczbą ramion, poruszające się po podłożu w środowisku przemysłowym z wykluczonym lub ograniczonym dostępem osób postronnych. Poza zakresem: zastosowania nieprzemysłowe (odesłanie m.in. do ISO 13482), egzoszkielety, roboty sterowane wyłącznie ręcznie i pojazdy drogowe.
ISO 25785-1 — pierwsza norma bezpieczeństwa pisana specjalnie dla dynamicznie stabilnych przemysłowych robotów mobilnych, w tym dwunożnych humanoidów — na dzień 31 sierpnia 2026 r. pozostaje projektem komitetu (ISO/CD, etap 30.60) bez ogłoszonej daty publikacji. Do czasu jej wydania nie istnieje dedykowana norma bezpieczeństwa dla balansujących humanoidów w przemyśle.
Kluczowe daty
| Data | Co się dzieje |
|---|---|
| 2026-08-31 | Status na iso.org na ten dzień: Under development, Committee Draft (ISO/CD 25785-1), etap 30.60 — zamknięcie okresu zgłaszania uwag; wydanie 1; data publikacji nieogłoszona (nieujawnione) |
Czego dotyczy regulacja
ISO 25785-1 pozostaje projektem — na iso.org ma status Under development na etapie 30.60 (Committee Draft, zamknięcie okresu zgłaszania uwag; stan na 31 sierpnia 2026 r.), a data publikacji nie została ogłoszona. Pełny tytuł roboczy to: Robotics — Safety requirements for dynamically stable industrial mobile robots (legged, wheeled, or other forms of locomotion) — Part 1: Robots. Norma obejmie przemysłowe roboty mobilne wymagające aktywnego sterowania dla utrzymania równowagi (mogące utracić stabilność po zaniku zasilania), w tym roboty dwunożne, czworonożne i balansujące kołowe. Część 2, dotycząca integracji aplikacji takich robotów, ma zostać opracowana odrębnie. Do czasu publikacji nie istnieje dedykowana zharmonizowana podstawa normatywna dla bezpieczeństwa dynamicznie stabilnych humanoidów w przemyśle.
ISO/CD 25785-1 — roboty mobilne o aktywnie kontrolowanej stabilności (projekt) — najczęstsze pytania
Co obejmie ISO 25785-1?
Przemysłowe roboty mobilne wymagające aktywnego sterowania do utrzymania równowagi: dwunożne (w tym humanoidy), czworonożne i balansujące kołowe, z dowolną liczbą ramion, w środowisku przemysłowym z wykluczonym lub ograniczonym dostępem osób postronnych. Normę opracowuje komitet ISO/TC 299 (robotyka), grupa robocza WG 12.
Kiedy ISO 25785-1 zostanie opublikowana?
Data publikacji nie została ogłoszona. Na 31 sierpnia 2026 r. projekt ma status Committee Draft (etap 30.60 — zamknięcie okresu zgłaszania uwag); przed publikacją musi jeszcze przejść etap DIS (a zwykle także FDIS) z głosowaniami członków ISO.
Czym robot dynamicznie stabilny różni się od zwykłego robota mobilnego?
Robot dynamicznie stabilny wymaga aktywnego sterowania, żeby nie upaść — po zaniku zasilania może utracić równowagę i przewrócić się. To odróżnia humanoidy i czworonogi od statycznie stabilnych wózków AMR i jest głównym nowym ryzykiem, którego nie adresują ISO 10218 (roboty przemysłowe) ani normy dla pojazdów bezzałogowych.
Czy norma obejmie roboty poza przemysłem, np. w domu lub na evencie?
Nie. Zakres ogranicza się do środowiska przemysłowego; dla robotów usługowych poza przemysłem projekt odsyła m.in. do ISO 13482. Poza zakresem są też egzoszkielety, roboty sterowane wyłącznie ręcznie i pojazdy drogowe.
Według czego oceniać bezpieczeństwo humanoida w przemyśle do czasu publikacji?
Nie ma dedykowanej normy zharmonizowanej — pozostaje ogólna ocena ryzyka według przepisów maszynowych (ISO 12100) i pomocnicze stosowanie ISO 10218:2025, które jednak nie adresuje aktywnego balansowania. Wprowadzenie robota na rynek UE i tak wymaga oceny zgodności maszynowej i oznakowania CE.
Czy powstanie część 2?
Tak, planowana jest odrębna część 2 dotycząca integracji aplikacji takich robotów — analogicznie do podziału ISO 10218 na wymagania dla robota (część 1) i dla aplikacji (część 2).
Źródła
- https://www.iso.org/standard/91469.html
- https://www.automate.org/robotics/robotic-standards/standards-meetings
Dane zweryfikowane: 31.08.2026. To nie jest porada prawna.