Robot humanoidalny do badań i R&D — platformy, które kupują polskie laboratoria

Czym platforma badawcza różni się od robota pokazowego

O przydatności robota w laboratorium decydują cztery rzeczy: SDK z API niskiego poziomu (bezpośrednie sterowanie momentem i pozycją każdego przegubu, nie tylko komendy „idź” i „pomachaj”), dokumentacja deweloperska z aktywnie utrzymywanymi repozytoriami, wsparcie symulatorów (NVIDIA Isaac, MuJoCo, Gazebo), w których trenuje się polityki sterowania przed wgraniem na sprzęt, oraz prawo do modyfikacji oprogramowania — w kartach chińskich producentów opisane jako „secondary development”. Robot bez tych czterech elementów jest demonstratorem: chodzi, gestykuluje, robi wrażenie na dniach otwartych i nic ponadto. Co dokładnie sprawdzić w SDK przed zakupem, opisujemy w przewodniku po ROS 2 i SDK.

Pułapka polega na tym, że producenci sprzedają ten sam model w wersji pokazowej i badawczej. Unitree R1 w wariantach AIR i Basic (od 45 000 zł w Polsce) nie daje żadnej możliwości programowania — SDK mają dopiero warianty EDU. Bazowy Unitree G1 za 94 050 zł również nie wspiera secondary development. W LimX TRON1 wersja Standard za 15 000 USD chodzi wyłącznie na fabrycznych algorytmach, a otwarte SDK kosztuje 10 000 USD więcej (wersja Educational, 25 000 USD). Zakup wersji bazowej „na początek” to najdroższy błąd przy kompletowaniu laboratorium — do badań się nie nadaje, a różnicy nie da się dokupić aktualizacją.

Osiem platform, które da się realnie rozważyć

Z 13 profili SKU w naszej bazie do pracy badawczej nadaje się realnie osiem platform — przy czym dwie z nich trzeba od razu opatrzyć zastrzeżeniem: Booster T1 ma u unijnego dystrybutora status „out of stock”, a Fouriera GR-3 w otwartej sprzedaży w UE nie ma wcale. Ceny i dostęp do SDK wyglądają następująco (stan na 31.08.2026):

Dlaczego laboratoria wybierają G1 EDU — i kiedy nie warto

Segment 150 000–280 000 zł, czyli G1 EDU, ma najdojrzalszy ekosystem badawczy: Unitree publikuje SDK w C++ i Pythonie, komunikaty ROS 2, środowisko unitree_rl_gym do treningu polityk chodu w Isaac Gym z weryfikacją w MuJoCo, a sprzęt (23–43 DoF, NVIDIA Jetson Orin do 100 TOPS, LiDAR Livox MID-360, kamera głębi) wystarcza i do badań lokomocji, i do manipulacji z opcjonalnymi dłońmi Dex3-1 z czujnikami dotyku. Gwarancja wersji EDU to 18 miesięcy. Pełne porównanie wariantów prowadzimy w porównywarce.

Nie każde badania wymagają jednak pełnego humanoida. Jeśli temat to wyłącznie lokomocja dwunożna i Sim2Real, TRON1 w wersji EDU (25 000 USD) daje wymienne końcówki nóg (point-foot, stopa, koła), wsparcie Isaac/MuJoCo/Gazebo i rozwój w Pythonie — za ułamek ceny G1 EDU, tyle że bez torsu i ramion. Na drugim końcu skali są pełnowymiarowe Unitree: H1 za 439 000 zł (Botland, na zamówienie) i nowszy H2 Edu za 349 000 zł (x-kom, do zamówienia online) — przy nowych projektach to H2 Edu jest dziś tańszą ścieżką zakupu pełnowymiarowej platformy badawczej w Polsce (ok. 182 cm). Fourier GR-3, mimo ciekawej specyfikacji do badań interakcji społecznej, pozostaje poza zasięgiem — europejskie kanały zbierają tylko zapytania ofertowe. Zestawienie droższych maszyn znajdziesz w katalogu powyżej 100 tys. zł.

Co faktycznie stoi w polskich laboratoriach

Pierwsze publicznie opisane zakupy humanoidów przez polskie uczelnie to lata 2025–2026 i niemal zawsze pojedyncze egzemplarze. AGH w maju 2026 r. wprowadziła do Centrum Doskonałości Sztucznej Inteligencji robota Unitree G1 Edu U2 nazwanego „Barbara” — zespół testuje na nim algorytmy uczenia ze wzmocnieniem, a autorski moduł mowy oparty na polskim modelu językowym Bielik (wspieranym przez ACK Cyfronet AGH) wdrożono w tydzień; w planach są dłonie zręcznościowe i algorytmy chwytania. UAM w Poznaniu poszedł w innym kierunku: w lipcu 2026 r. do Tech & Work Psychology Lab na Wydziale Psychologii i Kognitywistyki trafił AgiBot A2 Ultra, używany nie do robotyki, lecz do badań nad psychologicznymi skutkami automatyzacji pracy.

Politechnika Rzeszowska zaprezentowała na początku grudnia 2025 r. zakupionego humanoida „Alf 1” do dydaktyki i badań nad wdrożeniami robotów w gospodarce (w tym pomiaru lęku przed robotami); zakup częściowo sfinansował budżet województwa podkarpackiego, a uczelnia podaje, że jest jedyną na Podkarpaciu z własnym humanoidem. Uczciwie trzeba dodać, czego nie znaleźliśmy: Politechnika Warszawska nie publikuje informacji o własnej humanoidalnej platformie badawczej — kwietniowe (2026) spotkanie z robotem „Edek” na PW dotyczyło prywatnego projektu robota-influencera na bazie Unitree G1, w którego zespole pracuje dwóch studentów PW. Instytut Robotyki i Inteligencji Maszynowej Politechniki Poznańskiej w publikowanym wykazie infrastruktury badawczej ma roboty czworonożne (ANYbotics ANYmal B, Unitree A1) i ramiona przemysłowe, ale żadnego dwunożnego humanoida (stan na 31.08.2026).

Finansowanie i całkowity koszt badań

Dedykowanego krajowego programu grantowego na zakup robotów humanoidalnych nie znaleźliśmy (stan na 31.08.2026) — w żadnym z opisanych wyżej zakupów uczelnie nie wskazały grantu NCN ani NCBR. AGH opisuje robota jako „zakupiony przez uczelnię”, a Politechnika Rzeszowska wskazała częściowe finansowanie z budżetu województwa. Realna ścieżka to zakup aparatury w ramach standardowych projektów badawczych lub środki własne jednostki — wniosek „na robota” bez konkretnego programu badań nie ma racji bytu.

Budżet nie kończy się na robocie. Akumulator do Unitree G1 (9 000 mAh, ok. 2 h pracy) kosztuje w Botland 3 900 zł i jest dostępny na zamówienie z realizacją 1–2 tygodni — dzień eksperymentów wymaga w praktyce co najmniej dwóch–trzech sztuk. Dla Boostera K1 zapasowe baterie to 2 290 zł (2 Ah) lub 3 990 zł (5 Ah), a walizka transportowa 2 190 zł. Do tego dochodzą upadki — nieuniknione przy badaniach nad lokomocją — i serwis: w Polsce działa niezależny serwis komponentowy robotów Unitree (Pan Robot, import części OEM, naprawy płyt głównych i aktuatorów), ale bez publicznego cennika. Największą pozycją pozostaje czas inżyniera: tydzień pracy zespołu AGH nad samym modułem mowy to dolna granica; integracja percepcji, sterowania i własnych modeli to miesiące. Pełny rachunek policzysz w kalkulatorze TCO.